台湾村田机械手关节专用减速机的详细描述：    

台湾村田精密机器人减速机产品特点： 

钢性高/提高了25%以上；新的滚柱齿形应用提高了齿的接触率； 
冲击强度/500%高精度/**小回程间隙≤1acrmin；高速运行时，有效减少振动； 
改进了输入端的密封性能；容易安装、中空可以穿线缆； 
等距离多支撑结构；低惯量；可与各种品牌伺服电机适配。 工业机器人、搬运机器人、码垛机器人、自动焊接机器人、自动化涂装机器人、机械臂、机械手、精密机床
台湾村田精密**机器人专用减速机适用于制造等需高精度的场合，与日本帝人RV减速机相比我们的优势：
1.台湾制造价格更优； 
2.货期更短 
3.寿命更长。

4.性价比更高。

1、传动新颖，优点独具

具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮， 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。

2、运行平稳，噪音较低

多齿啮合,重叠系数大,双排结构机理平衡,滚动及侧间除隙,可避免齿轮干涉,使得机械震动及噪音限制在**小程度；

3、传动**，误差较小

由於多齿嚙合，轮齿误差可相互补偿，因此传动误差值仅為齿轮减速机的 25% 。

4、滑动微小，效率**高

由於嚙合件均係滚柱构成，全系统基本上為滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可得极高的齿轮传动效率，单段减速机**高可达 95% 左右

5、激波径大，出力较高

由於激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此容许传达转距也较高。

6、传动比大，结构紧凑

传动比為滚柱盘滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位於同一轴心线上，结构精简紧凑，和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比，体积显的轻盈。

7、多齿嚙合，承载力大

双波结构同时嚙合齿数可达 50%，一般齿轮传动仅约 1~2 齿，因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。

8、滚柱齿型，寿命**长

**活齿机构，工艺良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不仅保养容易，寿命也较长。

9、耗能较省，经济性佳

由於出力大，效率高，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益显著。

10、中空滚柱，输出简单

部份滚柱个齿，於低速比传动中採用中空形式，可直接输出等速运动，不仅改善了传动性能，也简化了等速输出结构。

产品可以**的发挥伺服马达性能之**控制用高刚性减速机