台湾柯泰(KOTEC)大型滚柱减速机，台湾村田(TSUNTIEN)滚柱减速器，机器人旋转专用减速机：工业机器人关节专用的减速机     交货期是（45-60天左右）。 

滚柱减速机结构简单，体积小，重量轻。滚柱齿轮传动的主要构件只有三个、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。
.滚柱减速机传动比范围大。单级滚柱减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间；双级滚柱减速器传动比可在3000—60000之间；滚柱减速器传动比可在200—140000之间。
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滚柱减速机同时啮合的齿数多。滚柱减速机滚柱减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。滚柱减速机正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使滚柱传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。

传动新颖，优点独具

。滑动微小，效率**高 由於啮合件均系滚柱构成，全系统基本上为滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可得极高的齿轮传动效率，单段减速机**高可达 95% 左右。运转平稳，噪音较低 多齿啮合，重叠系数大，双排结构机理平衡，滚动及侧间馀隙可避免轮齿干涉，使得机械震动及噪声限制在**小程度。传动**，误差较小由於多齿啮合，轮齿误差可相互补偿，因此传动误差值仅为齿轮减速机的 25% 。激波径大，出力较高 由於激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此容许传达转距也较高。传动比大，结构紧凑 传动比为滚柱盤滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位於同一轴心线上，结构精简紧凑，和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比，体积显的轻盈。多齿啮合，承载力大 双波结构同时啮合齿数可达 50%，一般齿轮传动仅约 1~2 齿，因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。滚柱齿型，寿命**长 **活齿机构，工艺良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不仅保养容易，寿命也较长。耗能较省，经济性佳 由於出力大，效率高，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益显著。中空滚柱，输出简单 部份滚柱个齿，於低速比传动中采用中空形式，可直接输出等速运动，不仅改善了传动性能，也简化了等速输出结构。 

谐波减速机承载能力大。谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几千瓦

谐波减速机运动精度高。由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右

優點獨具
具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優點而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動。
1、传动新颖，优点独具
具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮， 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。
2、运行平稳，噪音较低
多齿啮合,重叠系数大,双排结构机理平衡,滚动及侧间除隙,可避免齿轮干涉,使得机械震动及噪音限制在**小程度；
3、传动**，误差较小
由於多齿嚙合，轮齿误差可相互补偿，因此传动误差值仅為齿轮减速机的 25% 。
4、滑动微小，效率**高
由於嚙合件均係滚柱构成，全系统基本上為滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可得极高的齿轮传动效率，单段减速机**高可达 95% 左右
5、激波径大，出力较高
由於激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此容许传达转距也较高。
6、传动比大，结构紧凑
传动比為滚柱盘滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位於同一轴心线上，结构精简紧凑，和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比，体积显的轻盈。
7、多齿嚙合，承载力大
双波结构同时嚙合齿数可达 50%，一般齿轮传动仅约 1~2 齿，因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。
8、滚柱齿型，寿命**长
**活齿机构，工艺良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不仅保养容易，寿命也较长。
9、耗能较省，经济性佳
由於出力大，效率高，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益显著。
10、中空滚柱，输出简单
部份滚柱个齿，於低速比传动中採用中空形式，可直接输出等速运动，不仅改善了传动性能，也简化了等速输出结构。

 滑動微小，效率**高
由於嚙合件均係滾柱構成，全系統基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機**高可達 95% 左右。

 ??轉平穩，噪音較低
多齒嚙合，重疊係數大，雙排結構機理平衡，滾動及側間餘隙可避免輪齒干涉，使得機械震動及噪聲限制在**小程度。
傳動精確，誤差較小
由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25% 。

 激波徑大，出力較高
由於激波規律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大，因此容許傳達轉距也較高。

 傳動比大，結構緊湊
傳動比為滾柱盤滾柱的個數，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位於同一軸心線上，結構精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。

 多齒嚙合，承載力大
雙波結構同時嚙合齒數可達 50%，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。

 滾柱齒型，壽命**長
獨創活齒機構，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內聚力強，不易崩齒，不僅保養容易，壽命也較長。

 耗能較省，經濟性佳
由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，長期??轉，經濟效益顯著。

 中空滾柱，輸出簡單
部份滾柱個齒，於低速比傳動中採用中空形式，可直接輸出等速??動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結構。

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